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2020年9月工业机器人产量2.32万台,同比增长51

根据***统计，2020年9月工业机器人产量2.32万台，同比增长51.40%，产量及增速均创历史新高；2020年1-9月工业机器人产量16.07万台，同比增长18.20%，工业机器人产量自今年3月以来持续复苏；工业机器人出货值自6月以来开始好转，2020年6-7月分别为6.36/12.90亿元，同比增长3.41%/87.09%，在海外疫情逐步控制的过程中7月交货值大幅反弹。工业机器人的应用较多的场景主要集中在汽车、3C等领域，而汽车、3C行业在过去两年固定资产投入大幅下滑，也使得工业机器人需求低迷。根据***统计，汽车制造业固定资产***同比增速在2017-2019年分别为10.20%、3.50%、-1.50%，2020年1-9月同比下滑16.70%，不过从2020年单月同比增速看已处于环比企稳回升状态，从汽车销量数据看自4月以来已出现同比好转迹象，2020年4-9月汽车销量分别为207/219/230/211/219/257万台，同比增长　　4.40%/14.50%/11.60%/16.40%/11.60%/12.85%；计算机、通信和其他电子设备制造固定资产***自今年4月以来累计同比增速已为正并加速向好，2020年4-9月累计同比增速分别为1.10%/6.90%/9.40%/10.70%/11.70%/11.70%。我们认为受益3C行业固定资产***加速、汽车行业底部环比企稳工业机器人需求复苏有望持续。

集中式控制系统的优缺点

集中式控制系统的优点是：硬件成本较低，便于信息的采集和分析，易于实现系统的优控制，整体性与协调性较好，基于PC 的系统硬件扩展较为方便。其缺点也显而易见：系统控制缺乏灵活性，控制***容易集中，一旦出现故障，其影响面广，后果严重；由于工业机器人的实时性要求很高，当系统进行大量数据计算，会降低系统实时性，系统对多任务的响应能力也会与系统的实时性相冲突；此外，系统连线复杂，会降低系统的可靠性。

自动搬运物料方案之前

在自动搬运物料方案之前，首先要分析搬运的物料要用什么容器作为承载单元。可以用料箱、托盘和笼车。通常物料单元的选择要充分考虑到工艺的要求。如果搬运任务是针对每个单独的工位，每个工位每次只需要一个料箱。如果工位上需要的是一整个托盘的物料，每次只给几个料箱虽然系统会更灵活，但是给自动搬运设备带来的压力更大。所以需要综合考虑工艺的要求和搬运效率的复合，要从中取得一个平衡。

比如，一个托盘可以放10箱书。如果每小时需要在工位上处理20箱书籍，那么如果使用托盘搬运，每小时只要搬运两趟。如果用箱子搬运，那就需要搬运20趟，同样的时间内，需要搬运的频次不同，但是不一定采用大容量物料运输方式好。比如如果需要实时记录每个盒子的操作记录和具体信息，那么这个时候采用箱子的处理方式会更方便，当然也可以有其他手段来解决信息跟踪问题。