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工业机器人维修***注意事项

一些工业机器人拥有巨大的力量，如果操作不当，将对人员或设备造成严重影响，甚至可能导致人员，因此在维修***时必须要十分小心，一定要谨遵维修手册，毕竟人员安全与设备安全是位的。

工业机器人品牌众多，型号成群，应用环境各不相同，在此仅举出一些通用的注意事项。

1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。

2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源；解除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。

4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。

日常机器人***A、检查设备的外表有没有灰尘附着

日常机器人***

A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。

B、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。

C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。

三个月***（包括日常***）

A、各接线端子是否固定良好 。

B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。

一年***（包括日常三个月***）

A、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。

B、内部各线有无异常情况（如是否有断线，有无灰尘，各接点情况）。

C、检查本体内配线是否断线 。

D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。

E、各轴机器人马达的刹车是否正常 。

F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。

G、456轴减速机加油机器人油 、各设备的电压是否正常 。

三年***(包括日常三个月一年***)

A、123轴减速机更换油(机器人油)。

B、机器人本体电池更换(机器人电池) 。

日常***、三个月***、点检作业事项由使用者点检。

年度***、点检作业事项需由代理商或人员点检、调整、***、或是更换。

工业机器人按驱动方式分以下几类

工业机器人按驱动方式分以下几类：

（1）气动式工业机器人

这类工业机器人以压缩空气来驱动操作机，其优点是空气来源方便，动作迅速，结构简单造价低，无污染，缺点是空气具有可压缩性，导致工作速度的稳定性较差，又因气源压力一般只有6kPa左右，所以这类工业机器人抓举力较小，一般只有几十牛顿，大百余牛顿。

（2）液压式工业机器人

液压压力比气压压力高得多，一般为70kPa左右，故液压传动工业机器人具有较大的抓举能力，可达上千牛顿。这类工业机器人结构紧凑，传动平稳，动作灵敏，但对密封要求较高，且不宜在高温或低温环境下工作。

（3） 电动式工业机器人

这是目前用得的一类工业机器人，不仅因为电动机品种众多，为工业机器人设计提供了多种选择，也因为它们可以运用多种灵活控制的方法。早期多采用步进电机驱动，后来发展了直流伺服驱动单元，目前交流伺服驱动单元也在迅速发展。这些驱动单元或是直接驱动操作机，或是通过诸如谐波减速器的装置来减速后驱动，结构十分紧凑、简单。

未来码垛机的发展趋势可能会出现以下的形式

在使用的时候可以使用码垛机实现搬运，一般码垛机会辅助一个托盘库，托盘仓储存和自动分配空托盘，每当一次码垛操作完成后，满载垛盘的当前位置会被托盘仓中的下一个空托盘取代。空托盘从托盘仓传送到码垛机的适当位置上的所有操作都是自动完成的。

随着经济的不断发展，码垛机器人现在在市场上的需求是越来越大，是许多企业不行短少的辅佐，那么我们要怎么看待码垛?机器人的市场需求呢，那么从整体的形式来看，未来码垛机的发展趋势可能会出现以下的形式：

一，新式材料将很多使用于码垛机器人领域中.轻质高强度钢、镁铝合金以及碳纤维等复合材料将广泛使用于码垛?机器人，本体与要害零部件制作,促进码垛机器人轻量化并前进运动性能,大幅降低码垛机器人自重与负载比.同时,液态金属操控技术和电信号肌肉操控技术等前沿科技也会有力推动新式材料在仿生码垛机器人和柔性码垛机器人领域的使用

二，云效力技术加快码垛机器人使用水平进步.码垛机器人只需衔接云端效力器,有用完成数据互通与知识同享,为用户供应了扩展、按需使用的新式码垛机器人效力办法.