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发布时间:2022-02-12 14:42:59
核心领域ABB的核心技术是运动控制系统,这也是对于机器人自身来说大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能,大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。
技术:算法好,但略贵ABB早是从变频器开始起家,在中国,大部分的电力站和变频站都是ABB做的。对于机器人自身来说,大的难点在于运动控制系统,而ABB的核心优势就是运动控制。可以说,ABB的机器人算法是四大主力品牌中好的,不仅仅有的运动控制解决方案,产品使用技术文档也相当***和具体。
据悉,ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件,可进行3D运行模拟以及联机功能。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口,也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。此外,ABB的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数,可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹
混杂的是垃圾,分开的就是资源。”李高强表示,每年***、装修、生活垃圾那么多,填埋和焚烧都面临着难题,将垃圾通过分类实现资源化是必然选择。但现在垃圾分类有不少还依靠“人海术”,让一堆人在处置线上分拣,灰尘、噪音、人身伤害等工作环境恶劣。还有的是靠传统机械,但同样也存在问题——垃圾太复杂,难以分拣干净,结果只会把一大堆垃圾分成若干小堆垃圾。李高强说,通过把机器人编组,6个机器人组成一套装修垃圾智能分拣处置线,有的拣木头,有的拣塑料瓶,有的拣易拉罐,有的分拣混凝土,就可实现每年15万吨的装修垃圾资源化精细分拣规模。“远期目标是,能让机器干的,全部让机器干。近期目标是,人只干一点点,剩下的留给机器。”垃圾分类做到干湿分离很重要。如果干湿垃圾不分离,干垃圾的资源化价值就打折扣,资源化成本也会大大提高。李高强说,“生活垃圾在前端如果能做到干湿分离,70%到80%的资源价值就已经产生了。”这样的话,湿垃圾可拿去堆肥,干垃圾通过转运站、资源化工厂,就能进入资源化阶段。
IBM认知视觉检测技术的四大优势:(1)可靠的检测能力:IBM认知视觉检测技术能实现100%全位的详细检测、全自动化效、高检出率、低误报率的检测水平,利用自主化的学习能力实现检测能力的不断提升,保证产品检测质量越来越稳定。(2)赋能工艺改进:IBM认知视觉检测技术可以使用标准化工艺自动修复缺陷,实现产品质量与生产工艺参数、环境数据的关联性分析,促进生产质量的综合改进。(3)易于扩展:IBM认知视觉检测技术使用通用拍照设备与分析设备,降低采购与维护成本。模型自动部署升级,没有维护窗口。面对新产品或新品调整,仅需数天时间,无需人工过多干预。新增产线只需要较低额外***,***总成本低于传统光学检测手段。(4)经济效益:IBM认知视觉检测技术可以将人工成本降低2/3以上,大幅降低人员招聘需求和培训成本。同时能及早发现问题,降低原材料的损失程度,避免了因产品质量导致的赔偿、召回、品牌价值等损失
现在,新的基于机器视觉的红枣检测分级系统被提出并成功实施后,以上方案的弊端均得到了很好的克服,如图所示,其基本工作原理就是将红枣通过输送装置进行连续输送,且可以通过变频器调节传输装置的速度。当红枣经过相机下方的时候,由传感器检测到信号,从而触发相机进行图像采集并进行图像处理。通过图像预处理及模式识别,得到红枣的分级信号,再将分级信号传送到PLC,通过PLC控制实现对大枣的品质检测分级。图中采用的工业相机、工业镜头、工业光源解决方案均由我们提供,产品均为我们自主研发,采用我们多年积累的技术经验精心打造而成,具备国内机器视觉软硬件尖水平,很好的匹配了此方案的需求,以下我们将通过案例图片展示其实际效果。除了在红枣质量检测分拣中的使用,在现代工业自动化生产中,机器视觉技术在产品检验、生产过程监视及零件识别等方面都有普遍的应用,例如零配件尺寸检查,自动装配线上零件的完整性检查,电子元件自动***,集成电路的字符识别等。通常肉眼无法长时间连续稳定地完成的高度重复性且必须具备一定智能的工作,在其它物理量传感器难以施展时,机器视觉技术却能大有作为。机器视觉技术在农业方面的应用主要有农业机器人、农业遥感分析、粮食及水果的品质检测等方面。机器视觉在水果品质检测与分级方面优势明显:能保证检测结果的一致性,保证检测精度,特别是在表面缺陷面积计算、着色面积计算等方面,其优势更是非人力所能及。
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